Назначение |
Автоматическая станция намагничивания представляет собой электромеханическую роботизированную систему для намагничивания в автоматическом режиме |
Принцип работы |
Управление работой Станции производится от персонального компьютера или программируемого логического контроллера в соответствии с программным обеспечением. В шкафу рабочего стола расположены элементы питания, распределения и управления рабочей аппаратурой Станции. На столешнице расположены 6-осевой коллаборативный манипулятор, кассета с намагничиваемыми изделиями, индуктор для намагничивания (электромагнит). Станция может быть оснащена датчиками контроля магнитной индукции (напряженности магнитного поля). Магнитное поле требуемой напряженности создается в рабочем зазоре электромагнита при разряде емкостного накопителя энергии установки намагничивания постоянных магнитов УНПМ на обмотки электромагнита. |
Контроль магнитных параметров |
Контроль производится в соответствии с ГОСТ Р 58882-2020 по методике:
|
Производительность |
Длительность рабочего цикла составляет 8-15 секунд |
|
Количество степеней свободы |
6 |
|
Максимальная абсолютная точность позиционирования, мм, не хуже |
± 0,3 |
|
Максимальная точность траектории, мм, не хуже |
± 0,15 |
|
Максимальная точность повторного позиционирования, мм, не хуже |
± 0,02 |
|
Максимальная скорость, м/с, не менее |
2,0 |
|
Поворот по осям, не хуже |
ось 1, ось 4, ось 6: ±360°; |
|
Скорость по осям, не хуже |
оси 1 – 4: 180 °/с; |
|
Радиус поворота, мм, не менее |
550 |
|
Грузоподъемность, кг, не более |
5 |
|
Масса манипулятора, кг, не более |
20 |
|
Система подачи и съема |
|
|
Захват параллельный |
|
|
Количество губок захвата, не менее |
2 |
|
Максимальная длина до точки захвата, мм, не более |
60 |
|
Система машинного зрения |
|
|
Количество камер, не менее |
1 |
